第12回インテリジェントホームロボティクス研究会
【日程・会場】
日程：2024年11月30日（土）～12月1日（日） 10:00-17:00
会場：玉川大学（〒194-8610 東京都町田市玉川学園６丁目１−１）
【開催にあたって】
第12回インテリジェントホームロボティクス研究会では，実機ロボットのパフォーマンスを競う第3回インテリジェントホームロボティクスチャレンジと招待講演・研究発表・講習会を2日間にわたり開催を致します．
第3回インテリジェントホームロボティクスチャレンジでは，ロボカップ@ホームリーグのルールをもとに協議を実施します．
研究発表会では，ポスター発表形式での発表を予定しております．途中経過のご報告や調査報告でも結構ですので，奮ってエントリーいただければ幸いです．
また，招待講演も企画しております．詳細が決まり次第公開いたします．
【プログラム】
1日目 第3回インテリジェントホームロボティクスチャレンジ
10:00-13:00: 会場準備，ロボットセットアップ
13:00-15:00: Storing Groceries
15:00-16:00: Carry My Luggage
16:00-18:00: Restaurant
18:00-18:10: 表彰式
19:00-: 懇親会
2日目 招待講演・研究発表（ポスター発表）・講習会
10:00-12:00: 招待講演
13:00-15:00: ポスター発表
15:00-17:00: ロボット講習会
※上記の日程は，参加チーム数に応じて，プログラムは変更となる場合があります．
【参加申し込み】
■インテリジェントホームロボティクスチャレンジ（ihrチャレンジ）への申し込み
参加申込に関しては、以下のシートをダウンロードして、記入の上、参加申込をしてください。
参加申込〆切：2024年11月23日(土) 23:59まで
[コンペティション申込] [コンペティション参加申込書（ダウンロードしてExcel等で記入してください）]
■研究発表への発表者申込（要原稿）
■第12回インテリジェントホームロボティクス研究会（ihrチャレンジや研究発表など）への参加および懇親会申込
〆切：2024年11月23日(土) 23:59まで
研究会発表や聴講・インテリジェントホームロボティクスチャレンジに参加する人は、上記の申し込みとは別に全員個別で参加登録をお願いします。
[聴講参加登録]
■参加費無料
【インテリジェントホームロボティクスチャレンジに関する情報】
■ルールブック
ロボカップ世界大会（2024年）のルール（Storing Groceries, Carry My Luggage, Restaurant）をもとに競技が実施されます．
出場するロボットに制限はありません（自作ロボット，トヨタHSR等）
ルール詳細は以下GitHubをご確認ください．
■Discordサーバー（参加者間での情報共有用）
ルールについて重要な情報が共有されますので，各チームから1名以上必ずご参加ください
【表彰について】
インテリジェントホームロボティクスチャレンジにて優秀な成績を残したチーム および 研究発表にて優秀な発表であった研究に対して，インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会から賞を授与いたします。
【問い合わせ先】
ihr_organizer@googlegroups.com
もしくは
上記の［問い合わせ］より
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主催： 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会
委員長：田向権（九州工業大学）
副委員長：山本貴志（愛知工業大学）
幹事： 大井翔（大阪工業大学），萩原良信（創価大学／立命館大学），水地良明（玉川大学）
若手委員：坂巻新（玉川大学），シユレスタ アロク（大阪工業大学）， 髙波亮介（東京大学），長谷川翔一（立命館大学），バレンティン ケイト（創価大学），水谷彰伸（九州工業大学）
顧問：岡田浩之（東京情報デザイン専門職大学 ），佐野睦夫（大阪工業大学）
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