第9回インテリジェントホームロボティクス研究会

【日程・会場】

  • 日程：2019年3月11日（日）

  • 会場：大阪工業大学 梅田キャンパス ２０２セミナー室

【発表募集テーマ】

ホームロボット，生活支援ロボット，サービスロボット（介護・福祉・育児等），知能ロボティクス，クラウドロボティクス，ヒューマンロボットインタラクション，ロボット対話，環境理解，人追跡，SLAM，モバイルマニピュレーション，ジェスチャ認識，スマートホーム，その他ホームロボティクス関連技術


※人工知能学会AIチャンレジ研究会と連続開催

途中経過のご報告や調査報告でも結構ですので，奮ってエントリーいただければ幸いです．

【プログラム】

第一セッション 人工知能学会AI-Challenge研究会の研究発表（10:00-12:00）


１２：００－１３：２０ 休憩


第二セッション ワールドロボットサミット(WRS) パートナーロボットチャレンジ2018 特別講演セッション（13:20-15:20）

  • 13:20-13:40

    • 河田尚孝，岩橋直人（岡山県立大学）：eR@sers パートナーロボットチャレンジ（パートナー）

  • 13:40-14:00

    • 三浦純（豊橋技術科学大学）：生活支援ロボット研究とパートナーロボットチャンレジ

  • 14:00-14:20

    • 大石康太（創価大学 ）：WRSにおけるSOBITSの技術紹介

  • 14:20-14:40

    • 田渕義基，萩原良信（立命館大学 ）：ユーザとの言語コミュニケーションに基づく環境に適応的な生活支援ロボット

  • 14:40-15:00

    • 杉浦孔明（情報通信研究機構）：生活支援ロボットにおける大規模データ収集に向けて

  • 15:00-15:20

    • 小野智寛（九州工業大学）[PDF]：ホームサービスロボットにおける物体把持のための把持点推定


15：20-15：30 休憩


一般セッション（15:30-16:30）

  • 15:30-15:50

    • 田中大夢，和田真彦，佐野睦夫（大阪工業大学），大井翔（立命館大学）：音声対話と表情認識に基づくスマイルナビゲーション

  • 15:50-16:10

    • 有山貴瑛，佐野睦夫（大阪工業大学）：深層学習に基づく画像理解による体験写真への共感コメント生成


懇親会

【問い合わせ先】

ihr_organizer@googlegroups.com


【参加申し込み】

■講演申し込み締め切り：2019年2月10日（日）


原稿を添付し、以下までお送り下さい．

提出先: ihr_organizer@googlegroups.com

      • メールタイトルを「第9回iHR研究会の原稿提出」として下さい．

■原稿締切： 2019年3月10日（日）

■参加費無料


【問い合わせ先】

ihr_organizer@googlegroups.com


【原稿執筆要綱】

発表申込に詳細は記載

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主催： 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会

委員長：岡田浩之（玉川大学），副委員長：佐野睦夫（大阪工業大学）

幹事： 長井隆行（電気通信大学），杉浦孔明（NICT)，中村友昭（電気通信大学）

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