インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会
ご挨拶
高齢化や女性の社会進出を背景として，家庭や公共空間におけるロボットソリューションへの期待が高まっています．
日本では技術および経験知は豊富に蓄積されていますが，ロボットを介して人間を支援するソリューションは十分に提供されていません．
日本ロボット学会 インテリジェントホームロボティクス（iHR）研究専門委員会は，実際の現場で利用できるロボットソリューションを目指し，大学・研究機関・企業・現場が一体となって，
現場で動くホームロボットに要求されるサービスの在り方の検討，
技術の体系化とソリューションのパッケージ化，
フィールド評価実験の標準化，
について議論する場を提供します．
What's NEWS
更 新 日
内 容
UPDATE 2024年10月16日
UPDATE 2024年9月4日～6日
第41回日本ロボット学会学術講演会 OSセッション インテリジェントホームロボティクス
日時：2024年9月4日
会場：大阪工業大学（大阪市）
UPDATE 2024年4月26日～29日
2023年9月1日
第40回日本ロボット学会学術講演会 OSセッション インテリジェントホームロボティクス
日時：2023年9月12-14日
会場：国際センター（仙台市）
2023年5月5日～7日
2022年10月18日
AIロボット入門講習会2022
日時：2022年11月3日(木)，11月13日(日)，11月20日(日)，11月27日(日)
会場：オンライン
概要：「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）の著者陣が自ら講師となり、全4回の講習会を開催します。
各回ともにConnpassにて事前登録が必要になります。
主催： 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会
2023年3月7日～9日
2022年9月25日
第1回 RoboCup＠Home Simulation OPL講習会
日時：2022年9月25日
会場：オンライン
2022年9月8日
第39回日本ロボット学会学術講演会 OSセッション インテリジェントホームロボティクス
日時：2022年9月25日
会場：東京大学
2022年2月5日
第11回iHR研究会
第59回人工知能学会 AI チャレンジ研究会と連続開催
日時：2022年3月14日
2021年9月初旬
第39回日本ロボット学会学術講演会 OSセッション インテリジェントホームロボティクス
日時：2021年9月10日
2021年6月初旬
知能ホームロボティクス入門講習会2021（競技編）
日時：6月初旬
2021年4月10日、4月24日、5月8日、5月29日
知能ホームロボティクス入門講習会2021（発展編）
日時：4月10日、4月24日、5月8日、5月29日（4回開催）
2021年3月6日、13日、20日、27日
日時：3月6日、13日、20日、27日（4回開催）
2020年10月14日
日時：2020年12月19日（土）-12月20日
2020年9月5日
日時：2020年9月19日（土）13時～16時
2020年7月
ロボカップジャパンオープンオンライン ＠ホームリーグ開催決定
日時：2020年10月30日～2020年11月1日
Simulation（OPL）、Simulation（SigVerse）
2020年3月19日～2020年3月22日
ロボカップジャパンオープン愛知 ＠ホームリーグ開催
OPL、DSPL、Education、Simulation
※COVID-19の影響で開催を中止しました。
2019年9月5日～2019年9月6日
日本ロボット学会学術講演会 OS 27講演（うち1件基調講演）
2019年8月16日～2019年8月18日
ロボカップジャパンオープン長岡 ＠ホームリーグ開催
OPL、DSPL、Education、Simulation
2019年3月24日